2.系统简介
“实训”即职业技能实际训练“。面向工程应用的三坐标仿真测量实训系统”是按照精密几何测量人才培养规律与目标开发，是国内首创的集虚拟测量机、虚拟运动控制器和精密几何测量软件集成的“三坐标测量应用能力”实训系统。它可提供“沉浸式”三坐标测量学习环境，支持对“真实”零件的检测与精度评价，使学员能在“真实”环境中掌握CMM操作与测量技能。
3.系统功能
（1）三坐标测量原理或测量操作技能教学。
两位同学合作学习，一人操作虚拟测量机，一人操作测量软件。系统支持点、线、面、圆、弧、圆柱、圆锥、球、鍵槽、曲线、曲面的测量与公差评价等常见商品化三坐标测量软件基本功能，可以满足CMM实验实训的需求。具体学习项目有：
（1）学习三坐标测量机操作
用操作手柄可以学习三坐标的联机、标定操作、测量操作、机器运动控制操作，以及学习如何将被测零件放置到工作台上，并进行预期定位等技能操作。
（2）学习配置测量传感器
根据仿真三坐标的测头配置，学习如何在三坐标测量软件Direct DMIS中配置测头、定义测头、标定测头、查看测头信息以及如何管理测头。
（3）学习手动测量“真实”零件
将有“制造偏差”的零件放置到工作台面后，可以用手柄移动仿真测量机测量零件上的点、边、面、圆、弧、圆柱、圆锥、球、键槽、曲线、曲面以及组合面的几何尺寸与形位公差，以及可以学习如何建立零件坐标系、定义输出格式和输出报告形式，完整掌握手动测量的相关操作技能。
（4）学习自动测量“真实”零件
根据手动测量训练中完成的“零件与模型”对准工程及信息，采用手动、程序、自动三种模式进行自动测量，可以实现对点、边、圆、弧、圆柱、球、曲线、曲面（支持理论曲线、曲面由CAD模型创立的情况）等元素的自动测量，学习如何对自动测量结果进行公差评价，掌握如何对“批量零件”进行一一快速检测。
（5）学习公差评价
学习对已测量的元素进行公差评价，其中包括尺寸公差、距离公差、角度公差、平行度公差、垂直度公差、倾斜度公差、形状公差、坐标公差、跳动公差、全跳动公差、位置度公差等，支持独立原则、包容原则、大的实体原则以及小的实体原则等公差原则。
（6）学习输出测量报告
学习如何查看某个被测元素的尺寸数据，定义图形标签格式，定义文本输出格式，掌握报告的查看、输出（pdf格式、Excel格式）、以及打印等功能。
（7）学习DMIS标准
学习如何在“机器学习”状况开启的情况下，进行脱机测量或在线联机测量，掌握如何查看系统录制的DMIS程序以及相关信息；能够用执行DMIS、单步运行DMIS、块内循环执行DMIS、运行至当前命令、急停等常用操作，通过重复播放功能来实现联机自动测量。
（8）学习I++标准
解决测量软件与运动控制器间兼容性问题的技术是I++规范，通过使用系统，可以了I++命令的格式，以及软件与运动控制器、运动控制器与测量机之间的通信和应答方式，同时学习坐标数据和事件响应的处理与分发等方面的知识。
（9） “实训系统”可以几何测量软件开发提供测试平台
从事精密几何软件开发的高校、研究所，可以通过仿真三坐标测量机与仿真运动控制器，实现一个较为完整的“硬件测量系统”，对正在开发的几何测量软件进行功能和性能测试。
4 系统性能与特色
（ 1） 部署方便、经济可行
方法一：软件安装在一台计算机上，两个显示器（一台显示仿真三坐标机器，另一台显示测量软件）。显示器可以采用普通电脑显示器，也可以配置大规格的液晶电视机，提高仿真测量机的显示效果。
方法二：仿真三坐标机器程序安装在一台计算机上，测量软件安装在另一台计算机上，两台计算机在局域网内联网。
（2）逼真的测量过程仿真
实训系统开发了一套“高仿运动控制器”，实现了基于I++的仿真运动控制器功能。测量传感器接触到“真实”零件后，会自动回退；如果测量软件与仿真测量机联机情况下，系统将测量点坐标按照I++标准格式发送至测量软件；测量过程完全模仿真实测量过程。测量软件离线编制的DMIS程序，可以在“联机”情况下，对有“制造误差”的零件进行自动测量。
（3）系统可测量有“制造误差”的真实零件
教师可根据需要，在CAD软件中修改“零件”实际尺寸，产生“制造”误差，然后发布作业。
